穿梭式立体库系统、子母车系统、四向托盘穿梭车系统是目前冷链行业常见的高密度储存解决方案，可实现冷库无人化、自动化、智能化、信息化的作业模式。结合具体项目案例，本文主要对三种自动化高密度存储方案在冷链行业的应用进行了介绍和分析。
根据相关资料显示，我国冷链物流起步于上世纪60年代，当时为保障市场供应、调节淡旺季的需求，开始在原产地、枢纽城市兴建大型冷库；上世纪90年代，终端零售业兴起，市场对于冷链的需求进一步扩大，由此现代冷链在国内获得了发展契机，同时也推动了冷链各环节的设备与技术开发、制造与建设；国内物流装备企业也随着冷链行业的发展，为其提供了各类型的仓储系统。
冷库的建设、使用成本远远高于普通仓库；传统的冷库为保证空间合理分配、降低能耗，多数采用楼库结构，多楼层、多隔间形式在一定程度上解决了业主的需求，此类冷库一般使用巧固架以增加库内的利用率。
随着零售市场需求增长，对冷链仓储的要求越来越高，自上世纪末，单体大型冷库逐渐成为主流，物流装备行业针对冷库的特性，提供了驶入式货架、穿梭式货架等多种密集存储的解决方案，但仍未更好地解决冷库无人化、智能化、自动化、信息化的作业需求；由于叉车反复出入冷库作业，不仅产生较大的制冷能量损失，同时也给库内商品品质保证带来一定隐患，并缺乏有效的货位管理，很容易造成货品积压引起较大浪费。
为适应市场需要，以天津万事达物流装备有限公司为代表的物流装备行业厂商，十多年来一直深耕于高密度自动化存取技术的开拓创新，陆续向冷链行业推出适用的系统解决方案。
一、穿梭式立体库系统
单机版穿梭车在货架系统的应用，解决了驶入式货架必须由叉车进入货架区域存取托盘而带来的风险，但仍不属于自动化的解决方案。物流装备厂商凭借穿梭车的特性，以巷道式堆垛机进行X轴、Z轴方向的物料搬运，这样的解决方案不仅实现了冷库内的自动化、无人化作业，也极大提高了冷库的空间利用率。合理的穿梭式立体库系统方案布局，空间利用率一般会超过80%。
在实际出入库效率较低，且未来对效率需求较恒定的情况下，穿梭式立体库系统的性价比尤为突出，并且巷道式堆垛机经过几十年的发展，性能、质量均较稳定，极少发生因堆垛机故障导致冷库作业瘫痪的状况。
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